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Harvard a réduit son microrobot inspiré des insectes à la taille d’un sou

Microrobot HAMR-JR de Harvard

Kaushik Jayaram / Harvard SEAS

« La partie merveilleuse de cet exercice est que nous n’avons rien eu à changer par rapport à la conception précédente », a déclaré Kaushik Jayaram, premier auteur de l’article sur HAMR-JR. «Nous avons prouvé que ce processus peut être appliqué à pratiquement n’importe quel appareil de différentes tailles.»

Les chercheurs ont également voulu voir comment le rétrécissement d’un bot affecterait sa vitesse de course et d’autres capacités. Ils ont réduit le HAMR-JR à quatre pattes à seulement 2,25 centimètres de longueur – il pèse environ 0,3 gramme. L’équipe a imité le mouvement d’insectes à l’échelle similaire, donc HAMR-JR est capable de trotter, sauter, bondir et prononcer. Il peut tourner à gauche et à droite, et il peut trotter en arrière.

« La plupart des robots à cette échelle sont assez simples et ne démontrent qu’une mobilité de base », a déclaré Jayaram. « Nous avons montré que vous n’avez pas à compromettre la dextérité ou le contrôle de la taille. »

Jayaram et ses co-auteurs Samantha Castellanos, E. Farrell Helbling et Jennifer Shum ont présenté leurs résultats lors de la Conférence internationale sur la robotique automatisée cette semaine, où des équipes du MIT ont également présenté des travaux sur l’amélioration de la conscience spatiale des robots mous et de leur capacité à saisir des objets délicats.

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